Mekanisme roda gigi planet yang sederhana biasanya disebut sebagai mekanisme tiga komponen, dengan tiga komponen mengacu pada roda gigi matari, pembawa planet, dan cincin roda gigi.Untuk menentukan hubungan gerak antara ketiga komponen ini, pada umumnya perlu terlebih dulu diperbaiki sal satunya, kemudian ditentukan siapa komponen aktifnya, dan ditentukan kecepatan putar dan ar komponen aktifnya.Akibatnya, kecepatan rotasi dan ar komponen pasif ditentukan.
