Roda gigi planet mengacu pada sumbu putar yang tidak tetap dan dipasang pada braket (biru) yang dapat berputar (bagian hitam pada Gambar 1 melambangkan ruman, dan bagian kuning melambangkan bantalan).Selain dapat berputar di sekitar sumbu rotasinya sendiri (BB) seperti roda gigi sumbu tetap, roda gigi planet (hijau) juga berputar di sekitar sumbu roda gigi lain (AA) dengan braket biru (disebut pembawa planet).Rotasi di sekitar porosnya sendiri disebut "rotasi", sedangkan rotasi di sekitar sumbu roda gigi lain disebut "revolusi", seperti planet-planet di tata surya, itul namanya.
Unit roda gigi planet dibagi menjadi baris planet tunggal dan baris planet ganda sesuai dengan juml grup roda gigi planet yang dipasang pada pembawa planet.
